Sansanos clasifican a mundial de fútbol de robots autónomos RoboCup Soccer League 2018

20 · marzo · 2018

La agrupación AIS RoboCup USM representará al país en la competencia, que se desarrollará durante junio en Canadá y recibirá a 21 equipos de 13 países diferentes.

Tras arduas jornadas de trabajo para lograr que su robot realizara de forma autónoma tareas de control, movimiento y disparos a puerta, un equipo conformado por estudiantes de cuatro carreras de la Universidad Técnica Federico Santa María logró clasificar al mundial de fútbol robótico RoboCup Soccer League 2018, instancia que tiene como objetivo para 2050 poder vencer al campeón mundial de la Federación Internacional de Fútbol Asociación​ (FIFA).

Se trata de AIS RoboCup USM (del inglés Artificial Intelligence Soccer), una unidad de la iniciativa Innovación y Robótica Estudiantil de la Casa de Estudios, que durante junio se trasladará a Montreal, Canadá, para disputar la categoría small size del campeonato internacional, división que este año reunirá a 21 equipos provenientes de 13 países.

El grupo conformado por sansanos aspira a aportar con un grano de arena al desafío autoimpuesto por RoboCup, logrando promover la investigación y educación sobre robótica e inteligencia artificial (IA). Ricardo Alfaro, estudiante de Ingeniería Civil Electrónica y actual jefe del equipo, afirma que “esperamos que nuestro trabajo contribuya a que aparezcan más iniciativas de este tipo, que utilicen como base lo que desarrollamos y construyan sus propios robots”.

Fútbol robótico

La clasificación al mundial es fruto del trabajo de diversos estudiantes a lo largo de la historia de la iniciativa, que comenzó en 2004, funciona de forma ininterrumpida desde 2011, y que actualmente cuenta con 12 estudiantes de las carreras Ingeniería Civil Electrónica, Ingeniería Civil Industrial, Ingeniería en Diseño de Productos e Ingeniería Civil Informática de la USM.

De izquierda a derecha: Maximiliano Aubel, Felipe Pinto, Sung Kim, Pablo Yáñez y Ricardo Alfaro.

Sobre cómo será RoboCup Soccer League 2018, los estudiantes explican que los partidos se disputan entre dos equipos de seis robots de no más de 15 centímetros de alto cada uno, que juegan con una pelota de golf en una cancha de 9x6 metros. Además, los encuentros disponen de una cámara que registra los movimientos de los robots, y un computador que decide cómo será la jugada que llevarán a cabo.

“Cada robot tiene roles en el campo; unos de defensa, otros atacantes y un arquero, con la misma dinámica de un partido de fútbol humano”, señala Alfaro. “La información es idéntica para ambos conjuntos, por lo que el plus está en cómo procesas esos datos, cómo planeas hacer tus jugadas, y en cómo marcas diferencias con los rivales”.

Al igual que en el deporte tradicional, esta disciplina también cuenta con un árbitro, quien posee un programa de interfaz que se comunica con los robots. Sin embargo, una gran diferencia con los humanos, es que en el fútbol robótico es obligatorio hacer críticas al trabajo de ingeniería y software de los contrincantes, con el fin de generar una retroalimentación que permita la mejora constante de los equipos.

Desarrollo y financiamiento

La aventura de AIS RoboCup USM no sólo ha sido de ingeniería y programación para los estudiantes, sino que también ha supuesto un desafío administrativo y financiero. En ese sentido, Ricardo Alfaro destaca el acompañamiento que han encontrado en la Casa de Estudios, a través del Programa de Iniciativas Estudiantiles y Académicas, Pie>a.

“Nuestra fuente de financiamiento son fondos concursables internos de la Universidad, y en ese proceso, anterior y posterior a la adjudicación, ésta nos apoya administrativamente. De hecho, ante esta circunstancia en que debemos viajar e inscribirnos en el mundial, estamos trabajando a la par con ellos”, afirma el actual jefe del equipo.

Para el campeonato, el grupo requiere cerca de $3 millones 600 mil solamente para la construcción de robots, sin considerar herramientas y otro tipo de gastos operacionales.

“Con Pie>a estamos trabajando en conseguir más recursos institucionales, pero por nuestra cuenta estamos abiertos a recibir cualquier apoyo externo, ya que si bien diseñamos a nuestros jugadores de forma eficiente, los costos asociados a la participación no son pocos”, añade Alfaro.

AIS RoboCup USM: Aplicando lo aprendido en clases

Si bien la fundación del grupo surgió de la idea de un profesor, desde hace siete años que AIS RoboCup USM funciona de forma autónoma, gestionado por distintas generaciones de estudiantes interesados en el área de la robótica.

Una de las principales motivaciones para entrar al equipo, señalan los estudiantes, fue poder aplicar los conocimientos que se adquieren en el salón de clases. Para Ricardo Alfaro,  también es importante “la posibilidad de trabajar en equipo y unificar criterios, porque tenemos que saber darnos a entender a la hora de explicar problemas técnicos”.

Por su parte, Pablo Yáñez sostiene que encontró su fuente de motivación en “realizar actividades de desarrollo multidisciplinario, donde, además de aterrizar lo aprendido y llevarlo a las manos, es necesario saber gestionar tiempos, personas y a uno mismo, para así poder cumplir las labores propias y conjuntas”.

De acuerdo con Felipe Pinto, encargado de software del proyecto, su mayor estímulo fue “poder participar del trabajo en el área de la inteligencia artificial aplicada a la robótica, y la capacidad de, potencialmente, innovar en ese campo”.

Asimismo, Alfaro añade que “cuando alguien ingresa al equipo, nosotros preguntamos por fortalezas, intereses y deseos de aprender, para designarlo dentro de una de las cuatro áreas de desarrollo: gestión, software, hardware, e implementación. Pueden entrar sin necesidad de tener conocimiento previo, porque los más experimentados se encargan de ayudar y entregar tareas básicas”, finaliza.

Para conocer más sobre AIS RoboCup USM, visita su página en Facebook https://www.facebook.com/robocupusm/ y su cuenta en Instagram, @robocup_usm.

No hay comentarios en esta noticia

Ingresa tu comentario

Valoramos su opinión siempre que esta sea emitida con respeto y responsabilidad. Nos reservamos el derecho a no publicar comentarios que resulten ofensivos o fuera del contexto de la noticia.

(*) Son datos necesario para enviar.